Nasceu em Nova Cruz (RN), filho de Antônio Arruda Câmara (1882-1956) e D. Taciana Augusta Bahia Arruda Câmara (1886-1971).
Rubem casou-se (1954), em Natal (RN), com D. Joana Reinaldo de Melo (1928-2017), filha de Antônio Reinaldo de Melo e D. Rosenda Maria da Conceição, nascida em Caicó (RN).
Em segundas núpcias, Rubem casou-se com a professora D. Zilah Firmino de Paula Câmara (1934-2010), filha de Avelino Francisco de Paula e D. Jordelina Francisco de Paula, nascida no Rio de Janeiro. Com geração.
Rubem foi prefeito de São Pedro da Aldeia (RJ). Faleceu em São Pedro da Aldeia e foi sepultado no cemitério público daquela cidade.
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| Brizola e Rubem Arruda *** |
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